Mein Hexacopter Projekt II
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Diesen Copter werde ich demnächst Verkaufen!
Allerdings ohne die FPV Ausrüstung ( Kamera, Videosender und OSD)
Februar 2013
Ich habe meinen Hexacopter, den ich HIER vorgestellt habe, zum FPV Copter umgebaut.
Der Rahmen , die Motoren und die Regler sind geblieben.
Ich habe aber nun das Rabbit Board verbaut (Infos zum Rabbit Board findet ihr hier)
Um eines vorweg zu nehmen, mit diesem Board flog der Hexa von anfang an super,
ohne etwas an den Grundeinstellungen zu ändern!
Ich habe nur die Hexa Version aufgespielt und fertig!
Da ich noch das alte Rabbit Board besitze ( das mit dem alten Baro) funktionieren bei mir die aktuellsten Software Versionen nicht mehr.
Aber mit der alten Version klappt alles auch recht gut.
Als Landegestell habe ich diese Kamerahalterung mit Pan/Tilt Ausgleich.
Die Camone habe ich als Aufzeichnungskamera aufgebaut.
(Sie hat zwar auch ein Liveout welches super funktioniert, aber ich habe mich entschieden eine zweite Kamera einzubauen)
Als FPV Kamera habe ich die FH18C 520 tvl wide Voltage,
diese hat den Vorteil das ich sie zwischen 3.6 Volt und 24Volt betreiben kann.
Die Kamera wird direkt an dem Akku ( Stromverteilerplatine) angeklemmt,
das weiße Kabel (Video Out) könnte nun direkt in den Videosender gehen.
Ich habe aber ein On Screen Display mit GPS verbaut, so das mir zusätzliche Daten wie Akkuspannung, Flughöhe,
Geschwindigkeit, und ein Home Pfeil ins Videosignal eingespeist wird.
Die Verkabelung war schon etwas Tricky aber mit etwas Geduld und vielem Lesen bekommt man das auch schon hin.
. Mein OSD ist ein Clone eines Remzibi,
man kann es sehr gut über den PC individuell anpassen.
Der GPS Empfänger ist ein ME2530A
Als Sende /Empfanggsanlage für das Videosignal habe ich einen Foxtech 5,8 GHz Sender
und den RC305 5,8 GHz Empfänger.
Für einen besseren Empfang "zirkular ImmersionRC Antennenset Cloverleaf und SPW spiroNET"
Ein 7 Zoll Monitor zeigt mir am Boden das Livebild an.
Versorgt wird der Monitor mit einem 3 S Akku,
der Emfänger mit einen 2S Akku.
Hier ein Vorstellungsvideo
Hier seht ihr die Kamera und das Sendermodul.
Ohne ein OSD wird die Kamera einfach ans Sendermodul angeklemmt.
Die Kamera wird von hier auch mit Strom versorgt (12 V kommen hier heraus)
Das weiße Kabel ist das Videosignal, um ein OSD einzuschleifen muss man die Leitung hier trennen.
Hier das OSD,
so wirklich viel versteht man hier nicht.
Es gibt aber ein paar gute Internetseiten die dieses OSD beschreiben,
aber eigentlich ist es nicht so schwer.
Das OSD wird mit 5 V versorgt (das habe ich von einem der Regler "entnommen")
Auch habe ich 12 V aufgelegt diese Spannung wird später im OSD zu sehen sein
Links der 2 polige Stecker , da ist der Reset Knopf angebracht.
Darunter die rote und die schwarze Leitung ist das In/ Out Signal (also das weiße Kabel von der Kamera zum Sender).
Rechts oben ist das GPS Modul angeschlossen.
Darunter die Spannungsversorgung 12V (rot) , 5V (gelb vom Regler) und Masse
Achtung ich habe hier alle Komponenten an die Akku Versorgung gelegt! Leider hat man so auch recht viele Störungen und Reichweitenverlust des FPV Systems.
Die Störungen die durch die Stromversorgung kommen sollte man mit einem Filter "glätten" bevor die Spannung zur Kamera und zum Sender geführt wird..
Eine Interessante Diskussion findet Ihr im FPV Forum Siehe HIER
Das GPS Modul
Die Antenne des Senders
Cameone und die FPV Kamera
9 Led in jeden "Positionsball"
Discokugeln
Schattenspiele