Mein Hexacopter Projekt
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Mai 2012

Nun möchte ich mir einen Hexacopter zulegen, dieser soll eine bewegbare  Kamerahalterung haben.

Der Copter:

Ich habe diesen hier ausgesucht:
http://www.goodluckbuy.com/kk-mk-multicopter-hex-rotor-multi-hexacopter-arf-set-mwc-se-flight-control-multicopter-650mm.html

Die Motoren und Regler kenne ich schon von meinem X525 und die laufen da sehr gut.
Das Wii Board habe ich auch schon an einem anderen Copter und das ist auch recht gut.

Kamerahalterung:

Zuerst habe ich mir die Halterung von Quadframe ausgesucht: http://quadframe.com/collections/frontpage/products/g01k
aber die ist von der Größe her sehr eingeschränkt (es passen ja nur eine Gopro, meine Camone oder vergleichbare kleine Kameras dran).
Nun habe ich mir diese hier von Flyduino gekauft: http://flyduino.net/2-Axis-GF-Gimbal
(die selbe gibt es auch direkt in China,
siehed hier http://www.goodluckbuy.com/universal-two-axie-stability-augmentation-aerial-tilt-ptz-camera-mount-with-shutter.html )
Diese Halterung macht einen guten Eindruck und meine Panasonic FT-2 passt auch wunderbar drauf.
Man benötigt nur noch 2 (oder 3) Servos dazu

Akkus:

Um wieder auf eine Flugzeit von 6-7 Minuten zu kommen benötige ich stärkere Akkus.
Ich habe mir 2 Stück von den 4000er Turnigy bestellt
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9510

 

Zusammenbau des Copters.

Der Copter wurde direkt zu mir nach Hause geliefert.
Was sofort auffiel ist das andere Motoren verbaut sind, anstatt XXD 2212 sind es XXD 2208.


Der Inhalt des Paketes sah spektakulär aus.

 

Was mir hier besonders gefällt ist, das die Propeller direkt auf die Motorenwelle geschraubt werden.


So wie es aussieht haben die den Copter komplett zusammengebaut, verkabelt und zum Transport wieder auseinander geschraubt.
Das Zusammenbauen war in 3 Stunden erledigt

Zuerst habe ich die Arme sortiert

Dann habe ich die Stromverteilerplatine angeschraubt und dann die 6 Motorarme


Vorsichtshalber habe ich auch die schon angebrachten Schrauben mit Schraubensicherung gesichert.


Das Board war schon auf einen HEX 6 X Copter geflasht

Die 6 Regler habe ich mit Hilfe meines Adapters alle gleichzeitig programmiert.
Die 7 Stiftleisten sind von der Unterseite jeweils verbunden,
so kann ich alle 6 Regler gleichzeitig am Gaskanal des Empfängers anklemmen.


Damit ich auch weiß wo was ist und wo was hin muss, habe ich mir auf jeden Motorarm die Drehrichtung, die Position und die Steckerbelegung geschrieben.
Auf den Regler Stecker habe ich auch den Anschlusspin des Boards geschrieben.
 

 

Anbau der Kamerahalterung:


Der Aufbau war recht einfach und muss nicht erklärt werden.

Ich habe Alu U-Profil unter dem Copter angebracht um so die Kamerahalterung anzubringen
 
So habe ich die Möglichkeit den Schwerpunkt mal zu verschieben.
 
Die Kamerahalterung habe ich mit Gummipuffern befestigt


So sieht der Copter fertig aus


Die Landefüße sind noch nicht optimal weil sie bei der Länge einfach zu weich sind.

Für die ersten Flugversuche wird es aber gehen.



 

Software:
Ich benutze Multiwii:dev_20120606

Ich habe die Software sofort überschrieben, deswegen weiß ich nicht wie der Copter im Original eingestellt war (ärgert mich nun etwas)


Im Sketch (Arduino)  unter config.h folgendes einstellen:
 


Bei der neuen Version wird einem auch angezeigt in welche Richtung die Motoren laufen müssen und an welchen Pins sie angeschlossen werden.
Also ACC trimmen, Kompass kalibrieren und gewünschte Funktionen anwählen (AUX 1-AUX4),
Propeller wuchten. Erste Trockenübungen ohne Propeller machen.Wenn alles OK, Propeller anschrauben, noch einmal alles testen,
nun kann es raus gehen zum ersten Flugtest.

 

Update 19.02.2013

Irgendwie habe ich diesen Hexacopter mit dem Wii Board nie so richtig zum Laufen gebracht.
Und da Modellbau ja etwas mit bauen zu tun hat,  habe ich alles wieder umgebaut

Die aktuellen Infos zu meinem Hexacopter findet ihr HIER