KlappQuadro
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März 2013

Ich bin auf ein Klappcopter Konzept aufmerksam gemacht worden und war auf den zweiten Blick begeistert.

https://www.youtube.com/watch?v=ZuAodtGsebY

Also orderte ich mal die ganze Klappmechanik.

Zusätzlich benötigte ich noch ein paar Sachen:
4 Motoren : Ich habe noch Robbe Roxxy Motoren mit Graupner Propeller hier, die sollten passen.
4 Regler: Diesmal möchte ich  Regler mit Simon K Software verbauen also habe ich mir
4  Hobby King 20A UBEC  bestellt.
ausserdem noch:
2 Carbon Arme
4 Halterungen für die Ausleger
4 Motorhalter

Zum Testvideo
Regler Flashen mit Simon K Software

03.04.2014
So nun sind alle Teile angekommen
 

Packungsinhalt des  Klapp Equipments:

Erster Eindruck: Ganz schön groß dieser Diskus ;-)
Schauen wir mal ins Detail
 
Es sind schon 4 XT60 Stecker verbaut und angeschlossen, so das man mit bis zu 4 Akkus parallel fliegen kann.
Beim anschließen von mehreren Akkus Parallel muss man unbedingt drauf achten das sie die selbe Kapazität und Ladung haben.
2 Schalter sind verbaut um z.B. LEDs zu schalten. Befestigungen für bis zu 4 Akkus sind vorhanden

Der Klappmechanismus

Hier ist viel Platz für Flugsteuerung, Empfänger und mehr.
Links und rechts die Aufnahme für 2 Akkus, vorne die Aufnahme für eine FPV Kamera und eine Gopro (Wenn man ohne Gimbal fliegen will)

Ausserdem ist eine  schön gemachte Abdeckplatte für ein KK2.0 Board enthalten.

Ich habe aber vor ein Naza V1 einzubauen.
Hier meine Elektrik
 

Zusammenbau des Copters

Erstmal die Regler auf Position bringen

Die Reglerkabel nun an dem Stromverteilerboard anlöten. Dabei darauf achten das man kein Kabel falsch anlötet!
 
Vorsichtshalber einmal testen ob sich da kein Kurzschluss eingeschlichen hat

Die Motorenkabel müssen verlängert und die Motoraufnahmen angeschraubt werden

Gut verlöten und mit Schrumpfschlauch die Lötstellen schützen

Nun kann man die Motorhalterungen anschrauben.

Die Motorausleger können auf ca 62cm gekürzt werden, Ich habe sie aber in der Originallänge gelassen

und die andere Seite der Kabel an den Reglern anlöten
.

Hat man keine helfende Hand dabei so hilft dann eine kleine Zwinge das Kabel zu halten

Am besten einen Motor mal anklemmen um zu sehen wie die Laufrichtung ist. Dieses aufschreiben, dann spart man sich unnötige Lötarbeiten

Die Regler befestigen
 

Und sofort die Motorennummern auf den Steckern aufschreiben

Neben den Reglern wurde auch das Naza mit Strom versorgt und an den beiden Schaltern wurde ein Stecker angebracht, dort kann man später mal LED Streifen anschließen.

Nicht vergessen die Abdeckplatte aufzuschrauben

Bevor ich die Unterseite aufschraube, befestige ich noch die Gummipuffer meines Brushless Gimbals in die dafür vorgesehenen Löcher.

 

Beim Aufschrauben der unteren Platte darauf achten das keine Kabel eingeklemmt werden

Die Landefüsse müssen vorbereitet werden

Die Gewindebuchsen  mit Sekundenkleber ganz einschieben.

An den Unterseiten die Blindstopfen einschieben

Die Landefüße einbauen und fest schrauben. Dazu erst die Stabilisierungsplatte aufschieben (Das muss man von der Oberseite machen, denn von unten bekommt man die Platte nicht über die Blindstopfen geschoben)

Landefüsse dann einschieben und fest schrauben

So sollte es aussehen

Wenn man die Arme einklappt kann man schön sehen ob sie alle gleich lang sind. Eventuell noch einmal nachjustieren.
Unbedingt darauf achten das die Motoren 100% gerade stehen. Ansonsten dreht sich der Copter später im Flug im Kreis.
Oben seht Ihr auch die mitgelieferte Halterung, diese dient dazu die Arme in dieser Position zu fixieren

An einen Platz für die GPS Antenne, der Naza und einer Klappvorrichtungsbefestigung wurde auch gedacht
 

Fertig!
Auf zum Erstflug.

Mein Copter hat ein Abfluggewicht von fast genau 2000Gramm:
Mit einem 3S 4000 mAh Akku bin ich zuerst geflogen. Der Copter lag sehr gut in der Luft, leider reichte die Power nicht um eine vernünftige Flugzeit hinzubekommen.

Dann habe ich den 4S 4000mAh Akku angeschlossen und siehe da, glatte 9 Minuten Schwebezeit bekam ich hin.
Als nächstes wird dann das Brushlessgimbal angebracht und dafür eine Stromversorgung (da das Gimbal nicht für 4S ausgelegt ist)
Ein Paar LEDs werden auch noch verbaut.

Fazit:
Ein sehr durchdachtes und gut umgesetztes Konzept welches viele Freiheiten beim Bau  eines individuellen Copter bietet.
Im eingeklappten Zustand ist er wirklich sehr leicht zu tragen und zu transportieren.
Im ausgeklappten Zustand hat er mit seinen 80 cm Spannweite schon eine mächtige Größe.
Aber wie oben bereits erwähnt könnte man die Motorausleger auch einkürzen
Besonders erstaunt war ich wie gut das Videomaterial der Gopro ist, obwohl ich sie nur an der Kamerahalteplatte mit Kabelbinder befestigt habe.
Beim Anschließen von mehreren Akkus parallel muss man unbedingt drauf achten, das sie die selbe Kapazität und Ladung haben.

Hier das erste Testvideo
http://youtu.be/ascpzzPa-TI

Flashen der Regler mit SimonK Software

Das Flashen der Regler geht wirklich innerhalb von 1-2 Minuten.
Allerdings ist die Vorbereitungszeit länger ;-)
Es gibt gute Seiten im Netz wo das Flashen gut erklärt wird.

z.b. im RC-Heli.Fan Forum
oder Hier
Wichtig dabei ist das Ihr diese Liste beachtet.
Hier steht genau welche Regler flashbar sind und welche Software ihr aufspielen müsst!

Programmiert Ihr die falsche Software könnte es Eure Regler zerstören.

Geflasht habe ich mit dem Flashtool womit ich auch das KK und das KK 2.0 Board geflasht habe.
Derselbe Programmieradapter kam zum Einsatz.
Das schwierigste war es ein Adapter zu bauen damit man die Regler mit dem Programmieradapter verbinden konnte.
In den links oben sieht man einige Aufbauten.

Ich habe mich für Federkontaktstifte entschieden.

So etwas in der Art

Schwierig war es auch diese genau in den passenden Abstand zu bringen,
aber mit etwas Geduld und Heißkleber geht das schon.

Unbedingt prüfen das ihr keinen Kurzschluss zwischen den Federkontakten erzeugt!

Nun noch ein 10 pol. Flaxchbandkabel angelötet, oder, wie ich es gemacht habe,
die Stifte in einen Stecker gesteckt und dort kontaktiert.

Die Regler müssen nur ganz am Rand aufgeschnitten werden.

Flashtool starten und richtige Firmware aussuchen.

Zuerst die Kontakte richtig herum aufsetzen und danach das Flachbandkabel mit dem Programmer kontaktieren, nach ein paar Sekunden ist der Programmiervorgang fertig.
Nun erst wieder das Flachbandkabel lösen und dann die Stiftleiste vom Regler entfernen.

Ein kleiner Schnitt ist nur notwendig

So setze ich meine Federleiste auf.
Eine Menge Heißkleber, ein paar Stehbolzen und Reste von Kabelbinder halten die Federn in ihre Richtung

Dabei drauf achten das die Stifte keinen Kurzschluss verursachen. (Hier im Bild sitzen die Kontakte nicht 100% richtig)

Achtung nicht Euer Monitor ist staubig sonderrn das ist meiner ! ;-)
So habe ich mein Programmierfenster eingestellt.

Nun müsst Ihr eigentlich nur noch den Gasweg anlernen und fertig sind die "Superregler"